水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)且適用于長(zhǎng)時(shí)間大范圍水下作業(yè)的裝置。其中，有纜遙控機(jī)器人（ROV）是目前應(yīng)用較為廣泛的一種水下機(jī)器人。隨著海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，90%以上的ROV可直接或間接服務(wù)于海洋石油工業(yè)。

在海洋油氣鉆探和開采作業(yè)中，ROV發(fā)揮著實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、監(jiān)控、檢查和修復(fù)等功能，水下設(shè)施安裝、海底管道鋪設(shè)以及海底裝置檢修等作業(yè)都離不開它。在海洋地質(zhì)勘查中，ROV好比海底觀測(cè)的“眼睛”，可對(duì)海底地形地貌進(jìn)行觀測(cè)，對(duì)科研人員深入了解掌握調(diào)查區(qū)地質(zhì)、資源及環(huán)境成因等方面資料具有一定的參考與指示作用。同時(shí)，受益于系統(tǒng)的可移動(dòng)性和可控制性，使用ROV進(jìn)行定點(diǎn)取樣可大大提高取樣精度，為室內(nèi)研究提供更富研究?jī)r(jià)值的樣品。

在海底管線鋪設(shè)和檢修過(guò)程中，鋪設(shè)管線前，先用ROV對(duì)海床面和導(dǎo)管架水下情況進(jìn)行調(diào)查可有效確保管線不被導(dǎo)管架纏繞，防止被過(guò)往船只觸掛；鋪設(shè)電纜時(shí)，ROV可實(shí)時(shí)觀察整個(gè)鋪設(shè)過(guò)程，最大程度保證管線的鋪設(shè)安全，還能對(duì)海底管線進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)的異常狀況找出事故點(diǎn)，在指定位置完成剪切、焊接、涂層等修復(fù)作業(yè)。

如今，水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向越來(lái)越明朗，技術(shù)漸趨成熟，分工愈發(fā)細(xì)致，專業(yè)化程度也越來(lái)越高。拿ROV與AUV(無(wú)纜水下機(jī)器人)兩者舉例，ROV技術(shù)的發(fā)展將致力于進(jìn)一步提高設(shè)備的觀察能力和頂流作業(yè)能力，加大數(shù)據(jù)處理容量，提高操作控制水平和操縱性能，完善人機(jī)交互界面，提升深水作業(yè)能力，讓設(shè)備更加實(shí)用可靠；AUV將繼續(xù)朝遠(yuǎn)程化、智能化的方向發(fā)展，活動(dòng)范圍繼續(xù)擴(kuò)大，

保證其有長(zhǎng)時(shí)間工作的動(dòng)力源，并在控制和信息處理系統(tǒng)中引入圖像識(shí)別技術(shù)和大

容量知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)，提高信息處理與精密導(dǎo)航定位能力，直至成為名副其實(shí)的海洋智能機(jī)器人。

未來(lái)，水下機(jī)器人還將利用智能傳感器的融合和配置技術(shù)，搭建起機(jī)器之間及機(jī)器與人之間的通信與磋商系統(tǒng)，完成群體行為控制、監(jiān)測(cè)、管理及故障診斷，真正實(shí)現(xiàn)群體作業(yè)，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

（信息來(lái)源：中國(guó)海洋石油報(bào)）