近日，工程院自研的低成本旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)各短節(jié)機械鉆鋌及核心模塊運至沙河基地3號實驗樓，通過了專家現(xiàn)場驗收，裝配工作順利開展。

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向是鉆井領(lǐng)域的“卡脖子”技術(shù)，工程院首個“揭榜掛帥”項目“低成本旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)研制”于2021年4月成功立項。項目組團結(jié)協(xié)作、攻堅破難，第一年完成了機械零部件的設(shè)計加工、控制電路的開發(fā)、固件代碼的編寫。5月份以來，項目組克服新冠疫情的影響，加班加點，順利開展了低成本旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的機械短節(jié)、中控系統(tǒng)、井下通訊系統(tǒng)等核心模塊的裝配。

我院于2018年開始研制第一串旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，2020年至2021年已入井實驗4次，完成了功能性驗證。我院旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的特點是鉆進速度快、導(dǎo)向精準(zhǔn)，系統(tǒng)內(nèi)所有核心模塊均為自研，成本約為國內(nèi)同類產(chǎn)品的50%。低成本旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)集成了先進的電子技術(shù)、復(fù)雜的算法、多個傳感器和測量模塊以及高速高溫處理器等多項智能技術(shù)，可實現(xiàn)精確導(dǎo)向、執(zhí)行復(fù)雜的井下計算，該系統(tǒng)全部采用模塊化組合設(shè)計，互換性及可維護性高。井下控制系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)分析算法與數(shù)字控制電子設(shè)備，可實現(xiàn)井下儀器自我診斷，實時監(jiān)控井下設(shè)備的狀況，以提高工具的可靠性，減少非生產(chǎn)作業(yè)時間。

下一步，項目組將在裝配后對整個系統(tǒng)進行調(diào)試，盡快完成三串低成本旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工程樣機的研制，高標(biāo)準(zhǔn)完成項目指標(biāo)，并早日投入現(xiàn)場試驗，實現(xiàn)水平井段快速穩(wěn)斜鉆進和垂直、增斜、穩(wěn)斜“一趟鉆”鉆進的目的。